继学院“智慧鱼塘-助力水产农业信息化”团队之后，《智能小型集群电动农机——助力无人数字大棚建设》项目在北京市“2023年首都高校师生服务乡村振兴行动计划”中再次斩获佳绩，荣获市级二等奖。该项目由我院刘宁老师、李连鹏老师指导，赵文江同学担任团队负责人。

该项目利用“机会信号+自主信号”融合技术，融合视觉、雷达、惯性器件等多源导航定位信息及自适应导航滤波算法，实现厘米级导航定位精度。通过融合智能识别算法和运动控制算法，能够实现农机具自主避障功能，从而提高智慧农业机械精准作业能力，提升科技赋能提质增效，有着较为广阔的发展前景。

未来，团队将发挥自身优势，推动成果转化应用，形成可复制、可推广的典型案例，助力服务乡村振兴，服务首都建设。