本成果针对现有搜救机器人基本采用刚性结构，在灾难现场往往面临“进不去”（难于适应复杂路径）和“出不来”（遭受二次灾难部分受损时无法实施搜救任务）双重阻隔的技术难题，通过模拟人类皮肤、变形金刚、蚯蚓断体，在国内外首次实现一种具备变形能力、自主分体、环境信息皮肤感知和自主路径规划的全织物电子皮肤自主柔性变形搜救机器人。该搜救机器人通过具有大形变、全空间感知能力的织物电子皮肤实现搜救现场环境温湿度、有害气体及自身健康状况的实时监测；通过非结构环境下的同步定位与地图构建技术，实现搜救现场自主路径规划和步态自主决策；通过多协程控制系统实现蜿蜒、蠕动、翻滚、伸缩、匍匐等多种运动步态、自主变形和分体以适应搜救现场要求；通过人体特征感知技术实现感知搜救现场中受困人员功能，并将音视频信息实时传输至后方监测平台，为搜救工作提供可靠依据。

本成果通过高校与企业联合创新的产学研用模式，已形成搜救机器人、组合导航与定位、织物皮肤等多种技术成果，获授权发明专利7项，软件著作权11项，发表论文11篇，专著1部，受理发明专利13项，实现经济效益1000余万元。（供稿：科技处）