王立勇
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姓名 |
王立勇 |
性别 |
男 |
出生年月 |
1977-09 |
职称 |
教授 |
职位 |
人事处副处长兼人才工作办公室副主任 |
最高学历 |
工学博士 |
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学科方向 |
机械工程、控制科学与技术 |
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人才计划 |
北京市青年教学名师，北京市高创计划青年拔尖人才 |
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电子邮件 |
wangliyong@bistu.edu.cn |
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联系方式 |
13611020731 |
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导师类型 |
博士生导师、硕士生导师 |
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研究方向
机电系统健康监测与故障诊断
车辆传动电控系统设计与控制
个人简介
现代测控技术教育部重点实验室专职副主任，机电系统测控北京市重点实验主任，中国机械工程学会设备智能运维分会副主任委员、总干事。主要从事特种车辆传动系统设计与控制、机电系统健康监测与自动驾驶技术等方面研究，在无人运载车辆自动驾驶与环境感知、大功率液力机械传动装置服役性能退化，油液磨粒在线检测传感技术、电液换档缓冲控制技术等领域取得创新性成果。近五年主持各种项目 20余项，发表高水平期刊论文 30余篇，出版专著3本，授权专利10余项，主持研制系列化车辆传动装置测控技术产品，并批量应用于部队、军工企业和石化行业，取得显著经济和军事效益，以第一完成人获行业科技奖励4项。
教育经历
1998.09-2002.07 重庆理工大学 汽车学院 车辆工程 工学学士
2002.09-2005.07 重庆大学 机械工程学院 车辆工程 工学硕士
2005.09-2008.07 北京理工大学 机械与车辆学院 车辆工程 工学博士
工作履历
2022.10- 至 今，威廉希尔WilliamHill官方网站 人事处副处长兼人才工作办公室副主任；
2019.06- 至 今，威廉希尔WilliamHill官方网站 机电系统测控北京市重点实验室，主任/教授；
2018.09-2019.06，威廉希尔WilliamHill官方网站 机电系统测控北京市重点实验室，副主任/教授；
2018.03-2018.09，美国密歇根州奥克兰大学Oakland University，高级访问学者；
2014.05-2018.03，威廉希尔WilliamHill官方网站 机电系统测控北京市重点实验室，副主任/副教授；
2012.12-2014.05，威廉希尔WilliamHill官方网站 机电工程学院机械工程系，副教授；
2008.09-2012.12，威廉希尔WilliamHill官方网站 机电工程学院机械工程系，讲师
学术兼职
中国机械工程学会设备与维修工程分会第十届委员会副主任委员、总干事；
中国机电一体化技术应用协会理事会理事；
全国设备结构健康监测标准化工作组（SAC/SWG22）委员；
课程教学
本科生：《机械原理》、《装甲车辆传动变速技术》
研究生：《现代传感技术》、《学科前沿讲座》
科研项目
国家自然科学基金面上项目，特种车辆传动系统服役性能退化状态表征与在线评估方法研究，主持；
军科委基础加强计划技术领域基金项目， ***三维复杂环境地图构建方法研究，主持；
军科委173分承研项目，***预测混合模型构建及集成验证，主持；
科工局基础加强项目参研课题，***机电复合传动系统耐久性试验技术，主持；
军工横向，液粘离合器冲击特性及疲劳特性试验，主持；
军工横向，操纵件热损伤阈值理论建模研究及试验验证，主持；
军工横向，车辆传动装置换挡控制盒调试与检测，主持；
荣誉和获奖
荣获2021年中国机械工业科技进步二等奖，排名第1；
荣获2020年中国仪器仪表学会科技进步一等奖，排名第1；
荣获2019年中国产学研合作促进会创新成果二等奖，排名第1；
荣获2016年中国产学研合作促进会创新成果一等奖，排名第4；
荣获2022年第六届北京市高等学校青年教学名师奖；
代表性论文
王立勇,郑存金,张金乐,等.基于局部自适应带宽扩散核密度估计的载荷外推[J/OL].吉林大学学报(工学版),1-9[2024-12-03].https://doi.org/10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231198.
Shuyuan Chang；Liyong Wang；Mingkuan Shi；Jinle Zhang；Li Yang；Lingli Cui；Extended attention signal transformer with adaptive class imbalance loss for long-tailed intelligent fault diagnosis of rotating machinery，Advanced Engineering Informatics，60（2024），102436.
Shuyuan Chang；Liyong Wang；Mingkuan Shi；Jinle Zhang；Li Yang；Granularity knowledge-sharing supervised contrastive learning framework for long-tailed fault diagnosis of rotating machinery，Knowledge-Based Systems，301（2024），112354.
Yang Li, Wang Liyong, Li Le, Zheng Xinhui, Chang Shuyuan. An evolutionary analysis method for small cracks in drive shafts based on cross-scale modeling. Engineering Failure Analysis. 167（2025），109062.
王立勇,吴健鹏,李乐等.铜基粉末冶金材料摩擦界面自愈性能试验研究[J].机械工程学报,2023,59(18):69-79.
王立勇,马少博,王超等.基于目标导向和分层平滑优化JPS算法的移动机器人运动规划[J].机器人,2023,45(04):439-450.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220063.
王立勇,王文平,贾然等.高梯度静磁场的多通道磨粒检测传感技术研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2023,50(06):90-98.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2023173.
张丁戈,王立勇,李乐等.综合传动系统时变工况动力学建模与求解方法研究[J].中国机械工程,2023,34(22):2665-2673.
Wang Liyong, Xu Xiaoyu, Su Qinghua, et al. Automatic gear shift strategy for manual transmission of mine truck based on Bi-LSTM network[J]. Expert Systems with Applications, 2022, 209：118197. doi: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.118197.
王立勇,吴瑾,李乐等.径向非均布压力分布对湿式摩擦副热-机耦合影响[J].北京理工大学学报,2021,41(06):588-596.DOI:10.15918/j.tbit1001-0645.2020.110.
专著
王立勇 专著，《湿式离合器技术-原理-仿真-控制》，化学工业出版社，2021年6月.
王立勇，郑长松 专著，《电磁式油液磨损颗粒在线监测技术》，化学工业出版社，2022年4月.
王立勇，贾然，陈涛等 编著，《现代传感器原理与应用》，化学工业出版社，2023年12月.
授权发明专利
王立勇,苏清华,王超 .一种基于三角剖分的临时道路检测方法及系统 :ZL 2022 1 0357534.4 [P]. 授权时间2024-08-27
王立勇,苏清华,许筱毓.一种特种车辆自动换挡预测方法及系统:ZL 2022 1 0368316.0[P]. 2024-08-13
王立勇;王浩东;苏清华. 基于深度学习的交通锥桶检测定位方法、系统及存储介质: ZL202011204025.5[P]. 2024-03-05.
王立勇,张小虎.一种湿式离合器变速箱换档过程缓冲控制方法及系统:ZL201811247323.5[P]. 2024-03-01
王立勇,雷桐辉,李乐.界面形貌对湿式离合器滑摩特性影响的试验装置及方法: ZL201811199717.8[P]. 2023-09-15
王立勇,孙鹏. 无人驾驶方程式赛车环境感知和导航方法及转向控制方法: ZL202011204075.3[P]. 2023-09-15
王立勇,彭峰,陈涛.一种油液磨粒在线检测试验台及检测方法: ZL201810390191.5[P]. 2023-07-07
王立勇,李进,李乐,吴建鹏. 湿式离合器摩擦元件损伤加权阈值预测方法及存储介质:ZL202011204072.X[P]. 2023-05-23
王立勇，孟祥梁，钟浩，李乐.一种湿式离合器滑磨过程油液污染耐受度试验方法及装置: ZL108344572B[P]. 2023-05-23
王立勇,籍永建,冯淦淇. 一种齿轮箱运行状态在线监测方法、系统及存储介质: ZL202011203125.6[P]. 2023-04-18
王立勇,马克凡,唐长亮. 湿式离合器过载保护与活塞行程自适应控制系统及方法: ZL202011203149.1[P]. 2022-05-17
王立勇,杜传正,李乐.自动变速器换挡控制方法、系统、计算机设备及存储介质: ZL202011203148.7[P]. 2022-05-17