姓名	于镝	性别	女	出生年月	1977年9月
	职称	副教授	职位	无	最高学历	博士
	学科方向	控制科学与工程
	人才计划
	电子邮件	yudizlg@aliyun.com
	联系方式	010-80187486
	导师类型	硕士生导师、博士生导师

研究方向

 多智能体协同优化与控制

 自主智能决策

个人简介

于镝，威廉体育williamhill副教授，博士生导师。先后主持国家青年科学基金项目1项、省部级项目3项和企业委托项目多项。在国内外期刊和会议发表论文40余篇，授权发明专利3项，出版编著1部。曾获“张嗣瀛”优秀青年论文提名奖，中国石油和化学工业联合会科技进步奖4项，中国能源局科技进步奖1项，省教学软件一等奖1项。

教育简历

 1994.09–1998.07 大庆石油学院，学士

 1998.09–2001.04 大庆石油学院，硕士

 2008.09–2013.02 北京理工大学，博士

工作履历

 2018.11–至今 威廉希尔WilliamHill官方网站，副教授

 2019.12–2020.12 新加坡国立大学，访问学者

 2016.01–2018.02 北京联合大学，副教授

 2015.12–2018.11 清华大学控制科学与工程博士后流动站，博士后

 2001.04–2015.12 东北石油大学，助教、讲师、副教授

学术兼职

 IEEE Member

 Robotic Intelligence and Automation审稿人

 控制与决策审稿人

 汽车工程审稿人

 兵工学报审稿人

 中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员

 2023国际复杂系统与智能科学年会(CSIS-IAC)程序委员会委员

 2024国际复杂系统与智能科学年会(CSIS-IAC)程序委员会委员

 2022北京市自然科学基金—小米创新联合基金评审专家

 2023北京市自然科学基金—小米创新联合基金评审专家

 2024-2025年度“Seed of Light”星光奖学金(公益助学计划)入选导师

课程教学

 本科生教学：检测技术与仪表、机器学习技术与应用、工程技术创新导论

 研究生教学：智能自主系统、先进驱动控制技术

科研项目

 水聚驱油田压裂异常高压井智能识别方法研究，横向项目，项目负责人，2024.11－2025.12

 基于数据挖掘的调整井地层压力预测方法研究，横向项目，项目负责人，2023.12－2024.12

 基于机器学习的井筒电加热优化方法研究，横向项目，项目负责人，2022.11－2024.06

 基于数据挖掘的调整井关调设计方法研究，横向项目，项目负责人，2021.10－2022.05

 基于数据挖掘的注采关系估计方法研究，横向项目，项目负责人，2019.07－2019.10

 散射场景编码摄像仪器，国家重大科研仪器研制项目，项目参加人，2019.01-2023.12

 基于非线性滤波和词计算的注采井网评价方法研究，国家自然科学基金青年基金项目，项目负责人，2015.01－2017.12

 基于衰落信道的非线性随机系统分布式滤波及故障检测，国家自然科学基金面上基金项目，项目参加人，2014.01－2017.12

 非线性多智能体网络有限时间领航—跟随协调控制研究，黑龙江省自然科学基金项目，项目负责人，2014.01－2016.12

 非均质水驱油藏注采井网智能评价方法研究，中国石油科技创新基金项目，项目负责人，2012.07－2014.07

荣誉和获奖

 “张嗣瀛”优秀青年论文提名奖

 中国石油和化学工业联合会科技进步二等奖

 国家能源科技进步二等奖

 省教学软件一等奖

代表性论文

[1]于镝, 王亚洁, 赵博, 等. 动态事件触发机制下多智能体系统固定时间跟踪[J]. 兵工学报, 2023, 44(5): 1403- 1413.

[2]Di Yu, Kang Tian, Yuhui Liu, et al. Lane Change Decision-Making of Autonomous Driving Based on Interpretable Soft Actor-Critic Algorithm with Safety Awareness[C]. Proceedings of 2nd CAAI International Conference on Artificial Intelligence Conference, Beijing, 2022, 501-512.

[3]Di Yu, Shuzhi Sam Ge, Dongyu Li, et al. Finite-horizon robust formation-containment control of multi-agent networks with unknown dynamics[J]. Neurocomputing, 2021, 458: 403-415.

[4]于镝. 基于零和博弈的多智能体网络鲁棒包容控制[J]. 控制与决策, 2021, 36(8): 1841-1848.

[5]于镝. 数据驱动的多智能体网络鲁棒包容控制[J]. 控制理论与应用, 2020, 37(9): 1963-1970.

[6]Di Yu, Rongmin Cao, Rui Li. Data-driven Intelligent Evaluation of Injection-Production Well Pattern[C]. Proceedings of IEEE 8th Data Driven Control and Learning Systems Conference, DaLi, 2019: 946-951.

[7] Di Yu, Xiangyang Ji. Finite Time Containment Control of Perturbed Multi-agent systems Based on Sliding Mode Control[J]. International Journal of Systems Science, 2018, 49(2):299-311.

[8]Di Yu, Furui Liu, Li Yang. Research on perceptual reasoning on useful rules for intelligent evaluation of oilfield production[C]. Proceedings of 36th Chinese Control Conference, DaLian, 2017: 4318-4322.

[9]Yu Di, Liu Furui, Ren Weijian, et al. Encoding words for intelligent evaluation of injection-production wells pat-

tern based on enhanced interval approach[C]. Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Au-

tomation, GuiLin, 2016: 3105-3110.

[10]Di Yu, Qinghe Wu. Finite time estimation and containment control of second order perturbed directed networks[C]. Proceedings of 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, USA, 2011: 4126-4131.

授权发明专利

[1]一种水驱开发油藏井网注采关系确定方法(专利号：ZL201510128944.1），排名第一

[2]无线传感器网络钻井井场安全辅助装置(专利号：ZL201310411243.X)，排名第三

[3]防碰撞智能道闸及其智能识别控制方法(专利号：ZL201310297125.0)，排名第六