姓名	付兴建	性别	男	出生年月	1974年10月
	职称	教授	职位	控制系党支部书记	最高学历	博士
	学科方向	控制理论与控制工程
	人才计划	北京市委组织部优秀人才、北京市属高校青年拔尖人才
	电子邮件	fuxingjian@sina.com
	联系方式	01080187486
	导师类型	硕士生导师

研究方向

 多智能体协同控制、容错控制

 无人机等运动体智能控制

个人简介

付兴建，博士，教授，国家级一流专业自动化专业负责人。主要从事多智能体协同控制和容错控制、运动体控制等研究。主持和参与北京市自然基金、国家自然基金、北京市教委科技计划项目、中国**技术研究院等单位委托项目10多项。曾入选北京市委组织部优秀人才、北京市属高校青年拔尖人才。在国内外期刊和学术会议上发表论文100多篇。获发明专利、软著近10项。出版教材3部。指导学生参加中国研究生电子设计竞赛、全国大学生智能汽车竞赛等获奖20多项。

教育经历

 1994.9-1998.7，曲阜师范大学 电子技术专业 获学士学位

 1998.9-2001.7，辽宁石油化工大学 控制理论与控制工程专业 获硕士学位

 2001.9-2005.3，北京科技大学 控制理论与控制工程专业 获博士学位

工作履历

 2005.4-今， 威廉希尔WilliamHill官方网站 威廉体育williamhill 教师

 2012.9-2013.7，北京交通大学 电信学院 访问学者

 2016.9-2017.7，北京大学 工学院 访问学者

学术兼职

 中国机械工程学会机械工业自动化分会委员

 中国机电一体化应用协会标准化委员会委员

 中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员、中国系统仿真学会会员

 控制工程，振动、测试与诊断，MATH COMPUT SIMULAT，Neurocomputing，Nonlinear Dynamics，Engineering Optimization等期刊审稿人。

课程教学

 本科生： 运动控制系统、惯性导航技术、数字信号处理、自动化专业导论

 研究生： 现代信号处理

科研项目

 ******仿真平台应用层开发, 中国**技术研究院项目。

 天基仿真器系统******, 中国**技术研究院项目。

 植保无人机飞行速度与喷洒系统关系建模与优化控制，企业委托项目。

 电力巡检无人机鲁棒滤波与姿态容错机制，校重点研究培育项目。

 鲁棒滤波在管道安全预警系统中的应用及DSP实现，北京市自然科学基金。

 基于非脆弱观测器的MIMO非线性系统鲁棒H2/H∞混合控制及DSP实现，北京市属高校青年拔尖人才项目。

 网络化动态供应链系统切换控制，国家自然科学基金。

 一类具有非线性及耦合特性的多电机系统鲁棒自适应控制，国家自然科学基金。

 欠驱动航天器姿态稳定性与非线性控制研究，国家自然科学基金。

荣誉和获奖

 指导研究生参加“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛，获全国总决赛“华为”企业命题专项奖一等奖，技术类竞赛全国总决赛团队二等奖。

 指导研究生多人获威廉希尔WilliamHill官方网站优秀硕士学位论文。

 威廉希尔WilliamHill官方网站教育教学成果二等奖3项、三等奖1项。

 指导学生参加全国大学生智能汽车竞赛，获各类奖项20余项。

 威廉希尔WilliamHill官方网站“三育人”先进个人。

 “惯性导航技术”课程被评为威廉希尔WilliamHill官方网站本科优质课程（课程负责人）。

代表性论文

 [1] Kong Bobo, Xingjian Fu. Observer-Based Leaderless Fixed-Time Consensus of Multi-Agent Systems with Time-Varying Topology. Arabian Journal for Science and Engineering. 07 January 2025.

 [2] Dexian Xia, Xingjian Fu. Observer-Based Sliding-Mode Fault-Tolerant Consistent Control for Hybrid Event-Triggered Multi-Agent Systems. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 2024,34(3):361-373

 [3] XINGJIAN FU, MENG LI. Consistent Control for Second Order Multi-UAV System Based on Event-Triggered Mechanism. UPB Scientific Bulletin, Series D Mechanical Engineering,2023, 85(4):43-60

 [4] Xingjian Fu, Hongmei Guo. Robust Adaptive Fault Tolerant Control based on GBF-CMAC Neural Network for Low-altitude UAV. International Journal of Robotics and Automation, 2023, 38(4):267-276

 [5] Xingjian FU, Zizheng LI. Zero-Sum Game Optimal Control for the Nonlinear Switched Systems Based on Heuristic Dynamic Programming. Optimal Control Applications & Methods. 2023, 44(5): 2821-2837

 [6] 李猛,付兴建.事件触发的时滞二阶多UAV系统一致性控制.火力与指挥控制，2023,48(5):25-32

 [7] Fu Xingjian, Peng Jianshuai. Iterative Learning Control for UAVs Formation Based on Point-to-point Trajectory Update Tracking. Mathematics and Computers in Simulation. 2023,209,1-15

 [8] 彭建帅,付兴建. 仿雁群行为的领航-跟随无人机编队控制. 控制工程,2023,30(1):113-118

 [9] Fu Xingjian, Zhao Qianjun. Iterative Learning Fault-tolerant Control for the Networked Control Systems with Initial State Disturbance. Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences,2022,70(3):e140934

 [10] Fu Xingjian, Geng Xinyao. Fault Estimation and Robust Fault-tolerant Control for Singular Markov Switching Systems with Mixed Time-Delays and UAV Applications. Control Engineering and Applied Informatics,2021,23(2): 53-66

授权专利

 一种刚性多旋翼飞行器合并系统，授权公告日2020.5.5，ZL 2017 1 0478299.5

 一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统及方法专利号，授权公告日2018.11.9日，ZL 2016 1 0530135.8

 深度学习手写数字识别软件V1.0，登记号2020SR0736216

 人脸检测与识别软件V1.0，登记号2020SR0736217