姓名	刘伟	性别	女	出生年月	1986.10
	职称	副教授	职位		最高学历	博士
	学科方向	控制科学与工程
	人才计划
	电子邮件	willie@bistu.edu.cn
	联系方式	010-64884716
	导师类型	硕士生导师

研究方向

 具身智能

 计算机体系结构

个人简介

刘伟, 博士, 威廉体育williamhill副教授, 长期从事高精度视觉检测系统及机器人智能操控，以及人工智能、计算机体系结构研究等领域。相继发表学术论文10余篇, 获得发明专利10余项, 多次指导学生参加全国大学生科技类竞赛并获奖。

教育经历

 2002年9月至2006年7月 ，北京航空航天大学 自动化专业

 2006年9月至2012年1月，中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程专业

工作履历

 2012年1月至2016年4月，北京富士通研发中心有限公司

 2016年11月至2018年6月， 北京七鑫易维信息技术有限公司

 2018年7月至今，威廉希尔WilliamHill官方网站 威廉体育williamhill

课程教学

 本科生： 模拟电子技术，数字信号处理，电路分析

 研究生：

科研项目

 基于国产化平台和大规模应用系统的计算机快速启动和网络构建技术，中央军委装备发展部重大基础研究项目

 基于知识图谱的空间态势表征与意图识别技术，西北工业大学委托项目

 单目成像下目标位姿测量技术，中科院自动化所委托项目

 空间操控零部件图像识别方法研究，西北工业大学委托项目

荣誉和获奖

 2022年中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国赛二等奖，指导教师

代表性论文

 A General Model and Application Analysis of Spatial Resolution on Large Space Navigation Imaging of Yutu 2 Lunar Rover，IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

 Multi-Scale Convolutional Neural Network for Temporal Knowledge Graph Completion, Cognitive Computation, 2023,15(3)

 HANA: Hierarchical Attention Network Assembling for Semantic Segmentation, Cognitive Computation, 2021,13(5)

 Glints Detection in Noisy Images Using Graph Matching, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2023,53(1)

 基于张量分解嵌入的时序知识图谱推理，威廉希尔WilliamHill官方网站学报，2024,39(1)

 Part-based adaptive detection of workpieces using differential evolution. Signal Processing, 2012, 92(2)

 Pose Estimation for 3D Workpiece Grasping in Industrial Environment Based on Evolutionary Algorithm. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2012, 68(3-4)

 自动驾驶车辆视觉全局定位研究综述, 威廉希尔WilliamHill官方网站学报, 2022,37(5)

 基于正定核函数学习的三维零件视觉抓取, 控制工程, 2012,19 (3)

 Seamless Stitching with Shape Deformation for Historical Document Images: 13th International Conference on Document Analysis and Recognition, 2015.

授权发明专利

 视线追踪设备中参数设定方法和装置

 视线追踪设备中光斑光源匹配方法和装置

 过滤光斑的方法和装置

 一种视线估计方法及装置