导航、制导与控制

刘宁




姓名

刘宁

性别

出生年月

1986年11月

职称

研究员

职位

副院长

最高学历

博士研究生

学科方向

控制科学与工程

人才计划

北京市科技新星计划、北京市科协青年人才托举工程

电子邮件

ning.liu@bistu.edu.cn

联系方式

010-80187479

导师类型

博士生导师、硕士生导师

研究方向

高动态惯性器件

极端力学环境惯性信息获取方法

个人简介

围绕新型惯性器件、导航关键技术及装备需求,针对高动态运动体角速率直接测量难题,开展新型高动态陀螺研究;针对高速自旋类高动态载体实时测量难题,开展实时环境力获取、自主导航与控制技术研究。承担国家自然科学基金、北京市自然科学基金、173基础加强重点及国防装备型号等项目20余项,发表学术论文40余篇,授权国家发明26项。获国家技术发明二等奖1项、北京市科学技术二等奖2项、卫星导航学会科技进步二等奖等行业奖6项。

教育经历

2005.9至2009.6 威廉希尔WilliamHill官方网站 自动化专业 学士

2009.9至2012.4 威廉希尔WilliamHill官方网站 检测技术与自动化装置专业 硕士

2012.9至2016.6 北京理工大学 导航、制导与控制 博士

工作履历

2016.7至2018.12 威廉希尔WilliamHill官方网站 助理研究员

2019.1至2021.12 威廉希尔WilliamHill官方网站 副研究员

2022.1至今 威廉希尔WilliamHill官方网站 研究员

学术兼职

《弹箭与制导学报》、《导航与控制》编委

北京自动化学会理事

北京应急管理学会理事

课程教学

本科生:算法设计及分析

研究生:文献阅读与学术写作、智能滤波方法及其应用

科研项目

强自旋环境下金属薄壳谐振陀螺敏感机理与全驱调控方法研究,国家自然科学基金面上项目,49万元,主持

微小型金属薄壳谐振陀螺驻波稳定与耦合抑制研究,国家自然科学基金青年科学基金项目,25万元,主持

高速自旋飞行体智能导航关键技术研究,北京市自然科学基金面上项目,20万元,主持

2019年科技新星计划项目,50万元,主持

***JCJQ重点项目课题,506万元,主持

荣誉和获奖

2020年 北京高校优秀共产党员

2021年 北京市应急管理领域青年学科带头人

2019年 北京市科技新星计划

2017年 国家技术发明奖二等奖(排6)

2016年 国防技术发明奖一等奖(排4)

代表性论文

Liu Ning, Su Zhong*, Li Qing, Zhao Hao, Qi Wenhao. A Combined CKF-PSR Method For Random Noise Compensation of Vibratory Gyroscopes[J]. Journal of Industrial Information Integration, 2022,25.

Liu Ning*, Chen Rong, Wei Ren, Su Zhong, Fan Junfang, Yuan Chaojie. Structural Optimization and Excitation Method of Metal-Shell Resonator Gyroscope Driven by Composite Electrodes[J]. IEEE Sensors Journal, 2023,23(24):30179-30193.

Liu Ning*, Zhao Wenjiang, Wang Yao, Shen Kai, Su Zhong, Qi Wenhao, Xie Yuedong. Research on the navigation method of large-scale differential tail-control improvised guided munitions based on rotational speed constraints[J]. Defence Technology, 2024.

董一平,刘宁*,苏中,王靖骁,白宏阳. 基于AEKF的高速自旋飞行体组合导航方法[J]. 系统工程与电子技术,2022,44(6):1977-1983.

赵文江,刘宁*,苏中,戚文昊. 基于地磁信息的高速自旋飞行体转速测量法[J]. 传感技术学报,2022,35(7):913-918.

刘宁*, 谢越栋, 胡彬, 范军芳, 苏中. CNN-LSTM车辆运动状态识别的AUKF组合导航方法[J]. 中国惯性技术学报, 2024(08).

授权发明专利

一种高动态载体位姿实时测量装置(ZL201710733971.0)

导航用芯片(ZL202111265026.5)

组合导航方法、装置、系统及存储介质(ZL202111439182.9)

飞行体的导航方法、装置及系统(ZL02110686092.3)

二维弹道脉冲修正弹的滚转角速率的确定方法及装置(ZL202110138910.6)