姓名	刘福朝	性别	男	出生年月	1986年6月
	职称	副研究员	职位		最高学历	博士
	学科方向	导航、制导与控制
	人才计划
	电子邮件	lfc@bistu.edu.cn
	联系方式	13716186697
	导师类型	硕士生导师

研究方向

 高动态导航技术

 智能导航技术

个人简介

刘福朝，副研究员，硕士生导师。中国仿真学会、中国惯性技术学会会员。一直围绕高动态导航技术、高动态惯性器件、组合导航技术、导测控一体化装备等领域开展基础理论和工程应用研究，主持北京市自然科学基金、北京市教委科研计划、军委装备发展部、国家电网、重点军贸等项目，获中国仿真学会创新技术奖二等奖1项、中国发明协会发明创业成果奖二等奖2项，授权/受理发明专利20余项，发表SCI/EI论文10余篇。

教育经历

 2006.09-2010.06，长春大学，电子信息工程，本科

 2011.09-2014.04，北京信息大学，控制工程，硕士

 2014.09-2019.06，北京理工大学，控制科学与工程，博士

工作履历

 2019.09-2024.12，威廉希尔WilliamHill官方网站，助理研究员

 2025.01-至今，威廉希尔WilliamHill官方网站，副研究员

学术兼职

 中国仿真学会、中国惯性技术学会

课程教学

 本科生：《多源信息融合》、《自主系统》

科研项目

 北京自然科学基金青年项目，高旋刚体滚转姿态测量方法及关键技术研究

 国家电网项目，基于5G和深度学习的数字化区域弹性融合安全作业关键技术研究与应用

 重点军贸项目，LCV训练模拟器

 军工项目，惯性视觉组合导航技术开发

 军工项目，高动态弹载信息系统设计与制作

 军工项目，XXXX测量装置

荣誉和获奖

 中国仿真学会创新技术奖二等奖1项

 中国发明协会发明创业成果奖二等奖2项

代表性论文

 Angular Motion Decoupling and Attitude Determination Based on High Dynamic Gyro, IEEE Access, 2019,(排序1)

 Attitude Measurement for High-spinning Projectile with a Hollow MEMS IMU Consisting of Multiple Accelerometers and Gyros, Sensors, 2019, (排序1)

 Adaptive Model Prediction of Unmanned Agricultural Machinery for Tracking Control in Mountain Environment, IEEE Access, 2024, (排序1)

 A Hybrid Algorithm of LSTM and Factor Graph for Improving Combined GNSS/INS Positioning Accuracy during GNSS Interruptions, Sensors, 2024, (排序1)

 微惯性测量单元设计及抗高过载性能分析，压电与声光，2022，(排序1)

 高旋制导弹药转速测量装置及方法研究，电子测量技术，2023，(排序1)

 一种非质心构型MIMU设计与误差补偿，现代电子技术，2021，(排序1)

专著

 《仿生蛇形机器人技术》

授权发明专利

 一种微惯性测量信息的深度融合与实时补偿方法及系统，CN201710368281.X， (排序1)

 一种中空微型惯性测量装置，CN201710608770.8，(排序1)

 远程尾控制导炮弹气动特性的分析方法及装置，CN202210946859.6，(排序1)

 制导炮弹用脉冲发动机半实物试验方法、装置及系统，CN202211665246.1，(排序2)