姓名	仇海涛	性别	男	出生年月	1974.09
	职称	副研究员	职位	无	最高学历	博士
	学科方向	控制科学与工程
	人才计划	无
	电子邮件	iamqht@163.com
	联系方式	010-64884344
	导师类型	硕士生导师

研究方向

 导航制导与控制

个人简介

仇海涛，副研究员，工学博士，威廉希尔WilliamHill官方网站硕士研究生导师，研究方向为导航制导与控制。先后主持ZF预研、企业横向等课题。长期从事惯性导航、智能无人平台、人工智能的科学研究、科技成果转化与应用工作。曾任航天系统副主任设计师，负责多种型号工作，发表学术论文10余篇，获国家发明专利2项。

教育经历

 1993.09-1997.07 山东理工大学 学士

 2001.09-2004.04 北京航空航天大学机器人所 硕士

 2004.09-2009.06 北京航空航天大学 精密仪器及机械 博士

工作履历

 2009.6-2018.07 北京航天控制仪器研究所

 2018.07-今 威廉希尔WilliamHill官方网站高动态导航技术北京市重点实验室

科研项目

 XX惯导技术 装发预研项目 主持 1/1

 高光谱遥感仿真软件模块 横向 主持 1/1

 自动驾驶组合导航算法及标定 横向 主持 1/1

 机载三轴光纤惯性测量单元 横向 主持 1/1

 星群卫星姿控模拟系统 横向 主持 1/1

 光纤惯性测量组件通用测试系统 横向 主持 1/1

 高精度光纤陀螺零偏温度补偿技术 横向 主持 1/1

 综合处理和传输载荷系统数传软件系统 横向 主持 1/1

 高精度微机电位姿组件 横向 主持 1/1

 多源导航信息联合滤波方法研究 横向 主持 1/1

代表性论文

 1、仇海涛，徐梦桐，刘伟，马海滨。[J].电光与控制，基于ACO-BP神经网络的光纤陀螺温度补偿方法研究.2023，30 (07)，78-81.

 2、仇海涛，陈晓东，张峰。[J].电光与控制，基于改进ESKF滤波和自适应滤波的组合导航算法研究，2023，30 (05)，1-5

 3、仇海涛，梅方玉，张峰。[J].电光与控制，基于SUKF-KF混合滤波初始对准算法研究，2024，31 (10)，10-14.

 4、仇海涛，王开，石海洋，冯子健。[J].半导体光电，基于多模型集成算法的光纤陀螺温度补偿及实现，2024，45(1)96-100.

 5、ShaohuaChen,YunlongZhao,HaitaoQiu,andXiaojunRen,“High Precision Rotor Position Correction Strategy for High-Speed Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Resolver”.IEEE Transactions on Power Electronics.,vol. 35, no. 9, pp. 9716–9726, Sep. 2020.（IF：7.151）通讯作者.

授权发明专利

 仇海涛等.一种精确空投系统初始区域的计算方法[P]，发明专利，专利号：201610742314.8.5.

 仇海涛等.一种智能精确空降空投系统[P]，发明专利，专利号：201710138747.7.