姓名	赵旭	性别	男	出生年月	1988年1月
	职称	副研究员	职位	无	最高学历	博士
	学科方向	控制科学与工程
	人才计划	无
	电子邮件	zhaoxu@bistu.edu.cn
	联系方式	15201284095
	导师类型	博士生导师、硕士生导师

研究方向

 高动态激光/红外末制导技术

 柔性智能体导航与控制技术

个人简介

赵旭，威廉希尔WilliamHill官方网站副研究员、博士生导师。2018年6月毕业于北京理工大学威廉体育williamhill，获控制科学与工程专业博士学位，2022年作为访问学者赴清华大学航天航空学院深造。主要研究方向为高动态导航制导与控制。

近年来，主持陆军型号研制重大项目、军科委快速支持项目、十三五、十四五装备预研子课题项目、北京市科委项目等多项科研课题，共计到款科研经费1300余万元。发表IEEE Trans、中国惯性技术学报等国内外高水平期刊论文20余篇，授权国家发明专利13项。研究成果荣获吴文俊人工智能科学技术奖二等奖1项、三等奖1项，卫星导航定位科学技术奖二等奖1项，以及中国发明协会二等奖1项。

教育经历

 2013.09-2018.06 北京理工大学，博士

 2010.09-2013.04 威廉希尔WilliamHill官方网站，硕士

 2006.09-2010.06 中原工学院，学士

工作履历

 2023.01-至今 威廉希尔WilliamHill官方网站，威廉体育williamhill，副研究员

 2021.09-2022.08 清华大学，航天航空学院，访问学者

 2018.07-2022.12 威廉希尔WilliamHill官方网站，威廉体育williamhill，助理研究员

学术兼职

 中国惯性技术学会会员

 中国仿真学会会员

 Infrared Physics & Technology审稿人

 IEEE Access审稿人

课程教学

 本科生： 智能信息感知

 研究生： 高动态导航技术

科研项目

 M激光红外探测器研制，陆军型号研制

 M激光探测组件系统，陆军型号研制

 M高空QQHS机理研究，军科委快速支持

 M线列激光/红外探测，预研子课题

 M近距探测，预研子课题

 M旋转扫描目标探测研究，预研子课题

 高动态环境力测量单元技术开发，北京市科委

 半导体激光抗干扰技术，国防重点实验室基金

 激光焦平面探测器件实验室模拟场景仿真与建模，中国兵器重点实验室基金

 导引融合算法研究，陆军工程大学

荣誉和获奖

 复杂场景智能感知与目标解译技术及应用，2019年吴文俊人工智能科学技术奖

 北斗+运动信息融合的多场景下载体导航关键技术及应用，2022年卫星导航定位科技进步奖

 跨域异构无人系统自主协同导航与控制的仿真及应用，2022年获中国仿真学会科学技术奖

 非完整信息环境下微小飞行器制导控制技术及应用，2022年获中国发明协会发明创业创新奖

 首届研究生教育教学成果奖一等奖

代表性论文

 Zhao X , Ren X , Li L ,et al.PA-SLAM: Fast and Robust Ground Segmentation and Optimized Loop Detection Laser SLAM System[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 60[2025-01-05].DOI:10.1109 /TAES.2024.3397962.

 Li L, Zhao X, Fan J, et al. A trustworthy security model for IIoT attacks on industrial robots[J]. Future Generation Computer Systems, 2024, 153: 340-349.

 Zhao X, Dai J, Li L, et al. Deep learning-based laser and infrared composite imaging for armor target identification and segmentation in complex battlefield environments[J]. Infrared Physics & Technology, 2023, 132: 104725.

 Zhao X , Li L P , Su Z ,et al. Abnormal Noise Suppression and Detail Protection for High-Resolution Range Profile of GM-APD Lidar[J].IEEE Photonics journal, 2021(13-5).DOI:10.1109/JPHOT.2021.3108542.

 Zhao X , Wang Y , Li L ,et al. Precise Positioning and Defect Detection of Semiconductor Chip Based on Microvision [J].Springer, Singapore, 2022.DOI:10.1007/978-981-16-9247-5_35.

 Dai J, Zhao X, Li L P, et al. GCD-YOLOv5: An armored target recognition algorithm in complex environments based on array lidar[J]. IEEE Photonics Journal, 2022, 14(4): 1-11.

 Zhao X , Liu C , Dou L ,et al.3D Visual Sensing Technique Based on Focal Stack for Snake Robotic Applications[J].Results in Physics, 2019, 12:1520-1528.DOI:10.1016/j.rinp.2019.01.045.

 李婷,赵旭,李连鹏.基于不同材质气溶胶下激光回波特性研究[J].激光与红外, 2023, 53(7):1010-1018.

 赵旭,苏中,李连鹏,等.脉冲激光飞行时间测距误差补偿技术研究进展[J].激光与光电子学进展, 2021, 58(23):10.

 代牮,赵旭,李连鹏,等.基于改进YOLOv5的复杂背景红外弱小目标检测算法[J].红外技术,2022,44(05):504-512.

专著

 苏中,马晓飞,赵旭,等.自主定位定向技术[M].国防工业出版社,2015.

 苏中,张双彪,赵旭,等.仿生蛇形机器人技术[M].国防工业出版社,2015.

授权发明专利

 赵旭,刘文,苏中,等.三边定位方法、装置及系统，2021

 赵旭,代牮,苏中,等,半主动激光导引头标定方法、装置及存储介质,2021

 赵旭,刘宁,韦健,等.图像导引方法及装置，2023

 赵旭,李婷等.融合型蒙特卡罗的激光散射传输方法及装置,2024

 赵旭,任逍,范军芳,等, 激光SLAM闭环检测方法及系统,2024

 赵旭,任逍,范军芳,等,激光同步定位和地图构建方法及系统,2024

 赵旭,张子军,范军芳,等,红外和可见光图像融合的UXO检测方法及装置,2024

 刘畅,赵旭,亢新凯,等.一种单目视觉聚焦堆栈采集与场景重建方法，2021