姓名	戴娟	性别	女	出生年月	1984．08
	职称	副研究员	职位	无	最高学历	博士
	学科方向	导航制导与控制
	人才计划	无
	电子邮件	daijuan@bistu.edu.cn
	联系方式	010-64884344
	导师类型	硕士生导师

研究方向

 自主导航制导与控制

 智能控制

个人简介

戴娟，威廉希尔WilliamHill官方网站高动态导航技术北京市重点实验室副研究员、硕士生导师。先后主持国家自然科学基金青年项目、国防科技重点实验室基金项目等，曾获国防科学技术一等奖、思源联盟五周年优秀成果奖等。先后担任IEEE Transactions on intelligent vehicles 、Acta Astronautica、ISA Transactions等期刊审稿人。

教育经历

 2011.09–2016.06 北京理工大学，博士

 2006.09–2009.07 安徽大学，硕士

 2002.09–2006.07 淮北师范大学，学士

工作履历

 2018.07-至今 威廉希尔WilliamHill官方网站，副研究员

 2016.06-2018.06 北京理工大学，博士后

 2009.07-2011.08 安徽大学，教学秘书

学术兼职

 IEEE Transactions on intelligent vehicles，审稿人

 Acta Astronautica，审稿人

 ISA Transactions，审稿人

 Journal of Aerospace Engineering，审稿人

 International Journal of Robust and Nonlinear Control，审稿人

 IMA Journal of Mathematical Control and Information，审稿人

课程教学

 本科生： 概率统计与过程

 研究生： 智能控制

科研项目

 行星探测器精确着陆鲁棒轨迹优化与复合控制方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，主持。

 多飞行器协同制导控制方法研究，威廉希尔WilliamHill官方网站师资补充支持计划项目（理工A类），主持。

 行星探测器安全着陆制导与控制方法研究，威廉希尔WilliamHill官方网站促进高校内涵发展科研水平提高项目，主持。

 多飞行器航迹规划和协同制导控制技术，国防科技重点实验室基金项目，主持。

 多航天器有限时间姿态协同跟踪与合围控制研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，参与。

荣誉和获奖

 国防科学技术一等奖

代表性论文

 Jianfeng Li, 戴娟, Zhong Su and Cui Zhu. RGB-D based visual SLAM algorithm for indoor crowd environment. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2024，110（1）：1-14.

 戴娟, Jianfeng Li, Zhong Su, and Cui Zhu. Robust and Efficient Indoor Crowd Visual SLAM Algorithm Based on RGBD. 2023 China Automation Congress (CAC), pp. 4326-4331. IEEE, 2023.

 戴娟, Zhu, S., C. Fan, and J. Li. "Mars entry trajectory tracking compoud control based on nonsingular fast terminal sliding mode and RBF neural network." In 9th International Symposium on Test Automation & Instrumentation (ISTAI 2022), vol. 2022, pp. 136-141. IET, 2022.

 戴娟，苏中，刘洪，朱翠.行星着陆大气进入段自适应滑模抗扰控制方法，宇航学报. 2019年. 12. 1438-1443.

 戴娟, Gao A, and Xia Y. Mars atmospheric entry guidance for reference trajectory tracking based on robust nonlinear compound controller. Acta Astronautica. 2017. 132: 221-229.

 戴娟 and Xia Y. Mars Atmospheric Entry Guidance for Reference Trajectory Tracking. Aerospace Science and Technology. 2015. 45:335-345.

 戴娟 and Xia Y. Sliding Mode Trajectory Tracking for Mars Atmospheric Entry based on Extended State Observer. 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2016) .2016. 1796-1801.

 戴娟 and Xia Y. Trajectory Tracking for Mars Atmospheric Entry based on High-Order Sliding Mode Control. The 15th International Symposium on Parallel and Distributed Computing (ISPDC2016).2016. 395-400.

 戴娟 and Xia Y. Trajectory Tracking Method for UAV Based on Intelligent Adaptive Control and Dynamic Inversion. Advances in Intelligent Systems and Computing (ISKE2012).2014. 213:347-357.

 Pingyuan Cui, Zhao Z, Yu Z and 戴娟. Terminal altitude maximization for Mars entry considering uncertainties. Acta Astronautica. 2018. 145:466-455.

授权发明专利

 火星探测器路径规划方法及装置

 基于干扰观测器的行星着陆有限时间控制方法

 一种基于光学和多普勒雷达的小天体软着陆自主导航方法